O RV autopropelido tipo B é destinado ao espaço original para modificações internas, basicamente sem alterações na carroceria original do carro. Em comparação com o RV tipo C, para economizar o custo de reconstrução da carroceria, a aparência é mais parecida com a de uma minivan, sendo um pequeno RV com capacidade de direção própria. As instalações do carro são simplificadas, principalmente necessárias para a vida, podendo ser usadas para cozinhar, dormir e tomar banho. A principal característica desse tipo de RV é o tamanho compacto e flexível, a aparência implícita e discreta, podendo ser usado na cidade diariamente e também como uma ferramenta de viagem curta. O RV autopropelido tipo B pode ser adquirido como o primeiro carro da família, econômico e prático.
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